毫末智行推出全球首个自动驾驶（Automatic Operation）认知大模型（Model） DriveGPT，4 月公布最新进展

2月17日消息，随着 ChatGPT 火爆全网，它所采用的 Transformer 大模型（Model）以及“人类反馈强化学习（Reinforcement Learning）（RLHF）”技术再次引发行业关注。

毫末智行今天(2023年02月17日)宣布，全球首个自动驾驶（Automatic Operation）认知大模型（Model）正式升级为 DriveGPT，并将在 2023 年 4 月的第八届 HAOMO 人工智能（AI） DAY 上公布其最新重要进展。

据网站（网站维护）多年来了解到，在自动驾驶（Automatic Operation）领域，毫末在国内最早将 Transformer 大模型（Model）引入到数据智能体系 MANA 当中。

2023年 1 月，毫末 首席执行官（CEO） 顾维灏称其推出的人驾自监督认知大模型（Model）就借鉴了 ChatGPT 思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习（Reinforcement Learning））技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶（Automatic Operation）认知决策模型（Model）进行持续优化（Optimization）。

他表示，借助这一大模型（Model），在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升（Boosting） 30% 以上。

毫末表示，DriveGPT 已完成模型（Model）搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平，接下来将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习（Reinforcement Learning），来不断提升（Boosting）测评效果，同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型（Model），用来评估车端小模型（Model）的驾驶效果。

简单介绍一下，毫末智行的前身是长城（GreatWall）汽车智能驾驶前瞻部。在 2019 年，毫末智行由长城（GreatWall）汽车孵化而出，成为了独立的自动驾驶（Automatic Operation）人工智能（AI,Artificial Intelligence）技术公司。目前长城（GreatWall）汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。

拓展阅读：

《毫末智行发布中国自动驾驶（Automatic Operation）最大智算中心 MANA OASIS，每秒浮点运算 67 亿亿次》